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T86数字式步进伺服电机驱动器手册-步进电机吉达

来源:www.jidapower.com.cn发布时间:2019-11-04 18:10作者:步进电机人气:

目 录
1.产品概述 2
2.应用环境及安装 3
2.1应用环境要求 3
2.2驱动器安装尺寸 3
3.驱动器端口和接线 4
3.1端口功能说明 4
3.2电源输入 4
3.3 编码器连线 4
3.4 电机连线 5
3.5 控制信号连线 5
3.5.1 PUL、DIR端口 5
3.5.2 ENA端口 5
3.5.3 ALM、Pend端口 5
3.5.4控制信号接线实例 6
3.6  RS232 串口 7
4.拨码及运行参数设置 7
4.1每转脉冲设置 7
4.2电机方向选择 8
4.3脉冲模式选择 8
5.驱动器工作状态LED指示 8
6.常见问题及对策 9
7.可选功能定制型号 9
附录A.调试软件应用说明 10
附录B.保修条款 10
 
 
1.产品概述
 
感谢您选择吉达T系列数字式步进伺服驱动器。

步进电机
 
步进伺服,是在普通开环步进电机的基础上,结合位置反馈和伺服算法形成的高速、高扭矩、高精度、低振动、低发热、不丢步的步进伺服方案。
 
T系列步进伺服驱动器,基于TI公司全新32位DSP处理芯片的平台,利用伺服驱动器中磁场定向(FOC)和矢量弱磁控制算法设计,具有全方位超越普通步进的性能表现。
内置PID参数调节功能,使电机更好的满足不同种类负载的应用;
内置弱磁控制算法,使电机高速时磁场特性减弱,保持动力;
内置电流矢量控制功能,使电机具有伺服的电流特性,发热低;
内置微步指令算法,使电机运行各速度段时保持平稳、低振动;
内置4000pulse分辨率的编码器反馈,使定位精度提高,绝不丢步。
总之,结合步进电机特性的伺服控制方案使得T系列步进伺服驱动器能更好的发挥步进电机的性能,可替代相同功率的伺服应用,是自动化设备最优性价比的新选择。
 
T86驱动器可通过拨码开关和调试软件设置细分及其他参数,具有电压、电流、位置等保护功能,增添报警输出接口,其输入输出信号均采用光电隔离。
供电电源 20 - 80 VAC  /  24 – 100VDC  
控制精度 4000  Pulse/r
脉冲模式 方向&脉冲、CW/CCW双脉冲、A/B正交脉冲
电流控制 伺服矢量控制算法
细分设置 拨码开关设定,或调试软件设定
速度范围 常规1200~1500rpm,最高4000rpm
共振抑制 自动计算共振点,抑制中频振动
PID参数调节 调试软件调整电机PID特性
脉冲滤波 2MHz数字信号滤波器
报警输出 过流、过压、位置错误等报警输出


步进电机

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