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伺服电机调试窍门(上)-步进电机吉达

来源:www.jidapower.com.cn发布时间:2019-11-04 18:10作者:步进电机人气:

  伺服电机调试窍门

  伺服电机是控制伺服系统中机械部件运行的发动机。

  伺服步进电机可以使控制速度、位置精度非常准确,电压信号可以转换成转矩和转速来驱动控制对象。

  伺服电机的转子转速由输入信号控制。在自动控制系统中,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。接收到的电信号可以转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

  今天与大家分享的是伺服电机调试的方法和注意事项。

  伺服电机的调试方法

  

步进电机

 

  1. 初始化参数

  在连接之前,初始化参数。

  控制卡上:选择控制模式;重置PID参数;当控制卡通电时,默认启用的信号为off。保存此状态,以确保控制卡再次打开时处于此状态。

  伺服电机:设定控制方式;设置为启用外部控制;编码器输出信号的传输比;设定控制信号与电机转速之间的比例关系。

  一般建议伺服操作的最大设计速度对应于控制电压9V。

  2、接线

  切断控制卡电源,连接控制卡与服务器之间的信号线。

  必须连接以下线路:控制卡模拟输出线路、使能信号线、伺服输出编码器信号线。

  重新检查电路后,启动伺服电机和控制卡(及PC机)。

  此时电机不应移动,并可轻易被外力旋转。如果没有,请检查启用信号设置和连接。

  用外力旋转电机,检查控制卡是否能正确检测电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

  

步进电机

 

  3.测试方向

  对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,其后果将是灾难性的。

  通过控制卡打开伺服使能信号。这是一个应该以较低速度旋转的服务器,称为“零漂移”。

  通常,控制卡有指令或参数来抑制零点漂移。使用此指令或参数查看电机的速度和方向是否可以由该指令(参数)控制。

  如果没有,检查模拟连接和控制模式参数设置。

  如果确定为正值,电机向前旋转,编码器计数增加;给定一个负数,电机返回,编码器计数减少。

  如果电机已加载且行程有限,请不要使用此方法。

  试验电压不宜过大,建议低于1V。


步进电机

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