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总线电机驱动器Modbus RTU应用指南-步进电机吉达

来源:www.jidapower.com.cn发布时间:2019-11-04 18:10作者:步进电机人气:

  总线电机驱动器Modbus RTU应用指南 可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议,其中Modbus RTU尤其在PLC相关的通讯应用中占有很大比例。NT系列步进驱动器是吉达步进电机公司基于Modbus RTU协议上的从站解决方案。

  Modbus RTU协议介绍

  1.1主从模式

  

步进电机

 

  Modbus是一种单主站的主/从通讯模式,一条Modbus网络里只有一个主站和多个从站。主机发出查询指令,对应地址的一个或多个从机响应主机的指令动作或数据。

  1.2运行硬件

  

步进电机

 

  Modbus 协议并没有规定物理层。在自动化控制领域,我们一般使用RS485硬件接线方式来构筑Modbus串行通讯网络。

  NT系列从站驱动器介绍

  2.1驱动器特性

  

步进电机

 

  吉达机电基于RS485网络的Modbus RTU从站驱动器,最多连接31个轴,全电气隔离保证通讯的稳定。

  2.2调试软件

  

步进电机

 

  自主开发适配Modbus RTU专用调试软件。更友好的界面,支持通讯状态在线监控和运动控制仿真。

  NT系列驱动器应用模式

  

步进电机

 

  PLC主站+NT驱动器从站

  PLC作主站,对NT驱动器联网控制。可选配触摸屏做从站,在线更改控制程序的运行状态。

  触摸屏主站+NT驱动器从站

  

步进电机

 

  触摸屏作主站,实时更改驱动器运行模式。可用触摸屏宏指令进行复杂逻辑控制。实际运行时一般将驱动器设置为外部IO控制模式,简便灵活。

  可编程模式下的NT驱动器应用

  通过调试软件将一些运动控制功能固化在驱动器内,使得驱动器运行在设定的状态下。一般常用多段或单段定长、定速应用。


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